Agerupgaard kendes tilbage fra 1397, hvor stedet var ejet af Laurids Nielsen af Tostrup.
I 1688 var Agerup en landsby med seks fæstegårde, to huse med jord og fem jordløse huse.
I de første beskrivelser af Agerupgaard fra omkring 1400 fremstilles gården som en mindre adelig sædegård placeret i en landsby. Det vil sige, at ejeren af Agerup boede på gården og havde sin husholdning her. I århundrede forsvandt sædegården, men Agerupgaard genopstod som selvstændig gård i årtierne efter svenskerkrigene, da ejendommen blev udlagt som enestegård under nabogodset Nielstrup.
Agerupgaard har fastholdt en isoleret placering i landskabet og kun mindre indgreb som anlæggelsen af motorvejen mod nordøst har i nyere tid grebet ind i det intakte kulturmiljø omkring Agerupgaard.
Hovedbygning
Den nuværende hovedbygning er opført i år 1858-60 og består af én fløj. Omkring år 1900 er hovedbygningen udvidet til hver side med et fag, der er trukket let tilbage for den oprindelige hovedbygning. Den hvidpudsede hovedbygning i senempire er opført i et stokværk oven på en høj kælder. Taget var oprindeligt belagt med blåglaseret tegl som i 1878 udskiftes med skifer. Udvendigt er hovedbygningen præget af en gennemgående symmetri med et flot indgangsparti på et fag i midten af bygningen. På havesiden har bygningen et fremspringende midterparti på tre fag og en veranda.
Fredningsstatus 2013: Hovedbygningen er ikke fredet.
Andre bygninger
Til Agerup hører en række grundmurede avlsbygninger med fast tag. Af de oprindelig symmetrisk placerede avlslænger omkring gårdspladsen foran hovedbygning er i dag kun murværket tilbage.
Derudover findes der en forpagterbolig vest for hovedbygningen og fire huse.
I skoven sydøst for hovedbygningen findes en private gravkapel placeret i en symbolsk udformet hækbeplantning, udformet som et nøglehul. Kapellet, der er opført i nygotisk stil i 1870'erne efter tegninger af den tyske arkitekt C. Spetzler, rummer stensarkofagerne med de jordiske rester af henholdsvis lensgreveparret Holck-Hardenberg-Reventlow og det efterfølgende ejerpar Reventlow.
Fredningsstatus 2013: Ovennævnte bygninger er ikke fredet.
Ejerrække
I 1668 købte Christian Lerche til Nielstrup landsbyen Agerup af Orebygaard. I begyndelsen af 1700-tallet blev landsbyen nedlagt og erstattet af en større enestegård, Agerupgaard. Ved sin størrelse og afsidesliggende placering i forhold til anden bebyggelse var Agerup ikke underlagt et dyrkningsfællesskab, men funderede alene som en stor enestegård underlagt Nielstrup. Agerupgaard var i begyndelsen af 1700-tallet udlejet ti l oberstløjtnant von Bülow, svoger til ejeren af Nielstrup Christian Lerche, hvorunder gården igennem hele 1700-tallet var underlagt.
I 1799 blev Agerupgaard sammen med Nielstrup erhvervet af greve Christian Heinrich August Hardenberg Reventlow (1775-1840), der i 1815 indlemmede gården som fæstegård i grevskabet Hardenberg. Agerupgaard blev i de efterfølgende år bortforpagtet til Jacob Flindt Reimer.
Igennem 1800-tallet forstærkes synet på Agerupgaard som herregård ved den voksende bevågenhed, som grevefamilien tildelte stede, bl.a. med en ny hovedbygning og anlæggelse af en række alleer.
I 1860'erne blev Agerupgaard udlagt som bolig for arvingen til grevskabet Hardenberg, greve Carl Ludvig August Rudolph Holck-Hardenberg-Reventlow (1818-1885). Gården ændrede samtidig status, idet grevskabet Hardenberg i 1852 opnåede tilladelse til afhændelse af fæstegodset hvorunder Agerupgaard formelt hørte. Agerupgaard blev udskilt fra grevskabet og overgik til grevefamiliens private ejendom. I 1885 døde lensgreve Holck-Hardenberg-Reventlow, og Agerupgaard blev overtaget af hans enke, lensgrevinde Ida Louise Henninga von Qualen Holck-Harden-Reventlow (1821-1900) mens grevskabet Hardenberg gik i arv til en tysk sidegren af familien. Ved hendes død i 1900 blev Agerupgaard testamenteret til greve Christian Benedictus Johan Ludvig Conrad Ferdinand Reventlow. I 1922 gik Agerup videre til hans søn hofjægermester og lensgreve Rudolph Eduard Vilhelm Ferdinand Christian Reventlow, hvis enke grevinde Else Reventlow overtog Agerupgaard i 1945.
Gården kendes i 2013 under navnet Agerup.
Kulturmiljø
Til Agerups hovedbygning hører en have på ca. 5 tdr. land i en landskabelig stil.
Mellem Agerupgaard og Drengskov løber alléen Grevindestien, anlagt i midten af 1800-tallet, der forbandt Agerupgaard med grevskabet Hardenbergs hovedsæde, det nuværende Krenkerup.
I området nær Agerup findes flere fortidsminder.
Litteratur
Petersen, Steen Estvad: Danske herregårde. Bygninger - haver - landskaber. København 1980.
Trap, J.P.: Danmark, København 1953-57.